如今，合模機有很多的種類，但是大范圍內的應用廣泛、具有代表性的合模機主要以下幾種：

1) 曲肘式

2) 全液壓直壓式

3) 無拉桿式

4) 二板式

今天主要介紹曲肘式和全液壓直壓式：

曲肘式

五點雙曲肘內翻式。五點雙曲肘內翻式結構具有低成本、低維護、剛性及運動特性好等顯著特點,成為目前注塑機中應用最為廣泛的合模機構。

五點雙曲肘內翻式在注塑機中得到較為普遍的應用,原因是其充分體現了肘桿機構的3個顯著特點:(1)曲肘連桿機構力的放大功能;(2)曲肘連桿改善運動特性功能;(3)曲肘連桿自鎖功能。但曲肘式合模機構也有許多缺點,如由于采用拉桿形變進行鎖模,因此鎖模力不穩定、鉸鏈較多易磨損、調模困難、開模沖擊大、機身龐大等。

電動曲肘連桿式。20世紀80年代末推出了采用電機作為驅動源的全電動式注塑機,電動式合模機構隨之一起發展起來。相比于液壓式,電動式具有節能、降低噪聲、清潔環保、高精度、速度控制范圍寬、響應性好等特點,使其在能源日益匱乏、生態環境日益惡化及對塑料制品要求越來越高的今天迅速成為市場熱點。

目前電動式合模機構主要采用五點雙曲肘內翻式結構,依然屬于動力源-機械式結構,不同之處在于其動力源采用伺服電機及滾珠絲桿代替液壓油缸驅動肘桿機構帶動模板運動。由于其采用的依然是五點雙曲肘合模機構,相應地保留了肘桿式機構的缺點,并且又出現滾珠絲桿易磨損導致合模精度下降、伺服電機超載、價格成本較高等新問題。

全液壓直壓式

充液式是全液壓直壓式的典型應用,又稱增速式。一般是由一個大活塞式油缸(鎖模油缸)和一個小作用油缸(快速移模油缸)組成。以小直徑油缸實現快速移模,以大直徑油缸獲得所需合模力,而在快速移模過程中,合模油缸能自動充液。

這種機構的原理是在油壓一定的情況下,以直徑大小不同的主輔油缸分別滿足較大的合模力和較快的移模速度的要求。此機構雖然可以實現較快的移模速度,達到相當大的合模力,因而目前在大中小型注塑機上均有使用。但這種機構缸體長、直徑大,因此機構笨重、用油量大,能耗也高。

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